lunes, 28 de noviembre de 2011

La Agencia Espacial Europea (ESA) lanza los dos primeros satélites Galileo

Los dos primeros satélites que formarán  la constelación Galileo despegaron el pasado viernes 21 de octubre a las 12:30 desde la Guayana Francesa, a bordo de un cohete Soyuz. Se trata de la apuesta de la Comisión Europea y la ESA para tener un sistema global de navegación propio e independiente, aunque será compatible e interoperable con los sistemas GPS y GLONASS.

Es oportuno recordar que los dos primeros satélites de navegación de la ESA, llamados GIOVE-A y –B, fueron lanzados en 2005 y 2008 respectivamente, reservando las radiofrecuencias destinadas a Galileo por la Unión Internacional de Telecomunicaciones y para probar las tecnologías claves del sistema.

El funcionamiento pleno del sistema Galileo se compone de 30 satélites (27 operativos + 3 de repuesto activos), posicionados en tres planos orbitales a 23.222 km. de altitud sobre la Tierra, y con una inclinación de dichos planos de 56 grados respecto al ecuador.



Los satélites de la constelación pesan unos 700 kg, con unas dimensiones de 2,74 x 1,59 x 14,5  m (incorpora dos paneles solares) y una vida útil de más de 12 años.  La “joya de la corona” es su reloj “Máser Pasivo de Hidrógeno”, que ofrece una precisión de 1 segundo en 3 millones de años.

Galileo le proporcionará a Europa completa autonomía en las actividades de navegación y posicionamiento por satélite y, a diferencia de GPS y GLONASS, es un sistema completamente civil y ofrecerá acceso a la doble frecuencia como estándar.

Fuentes consultadas:




lunes, 7 de noviembre de 2011

Boletín N° 16 de SIRGAS

La presentación de la publicación señala:

Los objetivos primarios de SIRGAS son la definición, realización y mantenimiento de un sistema de referencia geocéntrico para las Américas, su densificación en los países de la región mediante las redes geodésicas nacionales y la determinación de un sistema  vertical de referencia unificado que sirva de base para la obtención y combinación precisas de alturas físicas y geométricas. Las actividades desarrolladas en pro de alcanzar estos objetivos son coordinadas por tres grupos de trabajo: el Grupo de Trabajo I (SIRGAS-GTI: Sistema de referencia) está a cargo del marco de referencia continental; el Grupo de Trabajo II (SIRGAS-GTII: SIRGAS en el ámbito nacional) se ocupa de promover, coordinar y apoyar las iniciativas nacionales relacionada con la adopción y uso de SIRGAS en los países miembros; y el Grupo de Trabajo III (SIRGAS-GTIII: Datum Vertical) está comprometido con la unificación de los sistemas de alturas en la Región SIRGAS. Los Grupos de Trabajo SIRGAS-GTI y SIRGAS-GTII fueron creados desde el inicio mismo de SIRGAS en 1993, mientras que el SIRGAS-GTIII fue establecido en 1997. 
Los avances, nuevos retos y planes de acción de las diferentes componentes de SIRGAS son presentados y discutidos durante las reuniones anuales, las cuales se celebran regularmente desde 1993. En esta ocasión, la Reunión SIRGAS 2011 fue hospedada por la Escuela de Topografía, Catastro y Geodesia (ETCG) de la Universidad Nacional (UNA) en Heredia, Costa Rica entre el 8 y el 10 de agosto de 2011. En la semana anterior, entre el 3 y el 5 de agosto, se desarrolló la Tercera Escuela IAG-IPGH-SIRGAS en SISTEMAS DE REFERENCIA. Al igual que en oportunidades anteriores, ambos eventos fueron auspiciados por la Asociación Internacional de Geodesia (IAG) y el Instituto Panamericano de Geografía e Historia.

 

La Reunión SIRGAS 2011 agrupó 144 asistentes, también de 17 países, e incluyó 55 presentaciones orales, distribuidas en las siguientes sesiones de trabajo:

-          Avances orientados a un datum vertical unificado para la región SIRGAS;
-          Actividades nacionales relacionadas con la adopción y uso de SIRGAS;
-          Análisis del marco de referencia SIRGAS;
-          Impacto de eventos sísmicos en el marco de referencia SIRGAS;
-          SIRGAS en tiempo real;
-          Análisis atmosféricos basados en la infraestructura SIRGAS.

Las presentaciones incluyeron adicionalmente reportes ejecutivos de las presidencias de los tres grupos de trabajo, informe de actividades del proyecto “SIRGAS en Tiempo Real”, contribuciones de los nueve Centros de Análisis SIRGAS y reportes nacionales de Argentina, Chile, Colombia, Costa Rica, Ecuador, El Salvador, Guatemala, Guyana, Honduras, México, Panamá, Perú y Uruguay.
Entre las conclusiones de la Reunión se resalta:

-          Renovación continuada de esfuerzos para concretar la unificación de los sistemas de alturas en la región SIRGAS bajo la coordinación del SIRGAS-GTIII, incluyendo todos los países de América Central y del Sur;
-          Procesamiento experimental de mediciones GLONASS para definir si es necesario un análisis rutinario de la misma manera que se hace actualmente con GPS;
-          Investigaciones específicas orientadas al modelado del movimiento no lineal en las estaciones SIRGAS de operación continua, especialmente de los desplazamientos co- y post-sísmicos en marcos de referencia nacionales afectados por terremotos;
-          Instalación de más centros de procesamiento en América Latina, operados por países que aún no han instalado ninguno. La idea básica continúa siendo que cada país tenga un centro de procesamiento SIRGAS que genere soluciones de su red nacional para que sean combinadas con las demás soluciones nacionales y con la red continental;
-          Evaluar la viabilidad de agregar un nuevo nivel en la jerarquía de estaciones SIRGAS para facilitar la integración del creciente número de estaciones nacionales permanentes en el marco de referencia continental;
-          Continuar la realización de las escuelas SIRGAS en Sistemas de Referencia e implementar actividades similares de capacitación en otros temas de importancia como análisis científico de datos GNSS, aplicaciones en tiempo real, análisis atmosférico basado en GNSS, modelado de deformaciones de la corteza terrestre, etc.;
-          Orientar los esfuerzos del SIRGAS-GTII hacia la generación de estándares, procedimientos y especificaciones para el tratamiento de la información espacial apoyada en SIRGAS en el ámbito nacional.

Además de las sesiones técnicas mencionadas, durante la Reunión SIRGAS2011 se llevó a cabo una asamblea general del Consejo Directivo de SIRGAS, órgano de máxima autoridad, compuesto por un representante de cada país miembro y un delegado de la IAG y otro del IPGH. De acuerdo con el Estatuto SIRGAS vigente, este Consejo debe reunirse cada cuatro años con el propósito de renovar las autoridades SIRGAS: Presidente y Vicepresidente. La última reunión se celebró en Bogotá, Colombia, entre el 7 y el 8 de junio de 2007 y por tanto, en esta oportunidad se adelantó la convocatoria correspondiente. Los temas tratados fueron:

- Reporte de gestión de la Presidencia y Vicepresidencia de SIRGAS para el periodo 2007–2011
- Actualización/modificación del Estatuto SIRGAS
- Elección de Presidente y Vicepresidente SIRGAS para el periodo 2011 – 2015
- Plan de actividades para el periodo 2011 – 2015.

Como resultado de la votación, las autoridades actuales, Claudio Brunini de la Universidad Nacional de La Plata (Argentina) y Laura Sánchez del Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut (Alemania), fueron reelegidas por un segundo periodo como Presidente y Vicepresidente, respectivamente.
De acuerdo con lo expuesto anteriormente, el presente documento resume la temática de la Reunión SIRGAS2011, sus conclusiones, resoluciones y recomendaciones y presenta en detalle el desarrollo de la asamblea general del Consejo Directivo, en particular, el proceso electoral, el reporte de las autoridades SIRGAS para el periodo 2007 – 2011 y las actividades a encarar durante el nuevo término (2011 – 2015).

A continuación aparecen informes detallados acerca de los siguientes temas:

Sistemas de referencia y cooperación geodésica internacional
Análisis del marco SIRGAS
El nuevo marco IGS08
Cinemática del marco SIRGAS
SIRGAS en tiempo real (NTRIP)
Datum vertical unificado
También en el mismo sitio están las presentaciones realizadas durante la reunión 2011 agrupadas en los siguientes rubros:
Avances orientados a un datum vertical unificado para la región SIRGAS
SIRGAS en el ámbito nacional
Análisis del marco de referencia SIRGAS
Impacto de eventos sísmicos en el marco de referencia SIRGAS
Iniciativas encaminadas al fortalecimiento de las actividades del Grupo de Trabajo I de SIRGAS (Sistema de Referencia)
SIRGAS en tiempo real
Análisis atmosférico basado en la infraestructura SIRGAS

En el siguiente vínculo se tiene acceso a la información completa: http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Boletin_SIRGAS_No_16.pdf

Aporte: Agrim. Rubén C. Rodríguez

viernes, 28 de octubre de 2011

Sobre NTRIP

NTRIP es el acrónimo de Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol y, como su nombre lo indica, se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP, desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a través de Internet.

El desarrollo de esta técnica estuvo marcada por dos cuestiones fundamentales: por una parte, existían una multitud de formatos de transmisión RTK a tal punto que cada fabricante tenía el suyo propio, hecho que generó la necesidad de crear un estándar; y por la otra, presentar una alternativa eficiente y económica frente a los servicios de corrección en tiempo real tradicionales provistos a través de transmisiones de radio UHF, VHF, etc. Es sabido que las señales de radio se degradan fácilmente en zonas donde  la topografía del terreno es muy ondulada o montañosa o ante la presencia de otro tipo de obstrucciones naturales o artificiales, además cuanto más largo es el enlace a través de radios, mayor es el costo de los equipos.

NTRIP constituye la capa de transporte y los datos transmitidos están en el formato RTCM, generalmente en versiones 2.3 y 3.0. Ambas contienen dentro de sus mensajes todos observables GPS y GLONASS, definición y tipo de antena, coordenadas de la estación de referencia, correcciones de código y fase y, en el caso de la versión 3.0, transmite adicionalmente un mensaje de solución de red, conformado por las correcciones diferenciales de varias estaciones permanentes, lo cual aumenta la consistencia y calidad de las soluciones de posicionamiento en tiempo real.

El sistema NTRIP consta de 3 componentes:

1)      Servidores NTRIP, está conformado por las fuentes o estaciones GPS/GNSS permanentes que transfieren datos RTCM al Caster NTRIP a través de una conexión TCP/IP. Los servidores envían además el nombre de la fuente y otros parámetros de información adicionales referidos a ella.
2)      Caster NTRIP es un servidor de Internet que, por una parte, gestiona los flujos de datos provenientes de las fuentes, y por la otra chequea los mensajes recibidos por los clientes NTRIP, y controlan si los usuarios están autorizados, en cuyo caso, transfieren los flujos de datos RTCM.  
3)      Clientes NTRIP, está conformado por los receptores que reciben los flujos de datos RTCM. Los clientes primero necesitan ser aceptados por el Caster NTRIP y, una vez autorizados, pueden recibir los datos GNSS del Caster NTRIP. En la página  http://www.ign.gob.ar/AreaProfesional/RamsacNtrip, constan los datos para acceder al servidor RAMSAC-NTRIP. Complementariamente, los clientes tienen que suministrar al Caster información de qué fuente o mountpoint desean recibir los datos.

 
¿Qué exactitudes pueden alcanzarse con esta técnica?

En principio hay que distinguir si el posicionamiento es con código (DGPS) o fase (RTK). En el primer caso, solo con un receptor de simple frecuencia las exactitudes alcanzables son menores que 1 metro en vectores de hasta 200 km. aproximadamente;  en tanto que para el segundo caso las exactitudes son centimétricas, debiendo considerarse aquí el tipo de receptor y la distancia a la base, por ejemplo:

Tipo de receptor
Simple frecuencia
Doble frecuencia
Distancia a la base
20 km.
40 km.

Es muy importante tener en cuenta, que las correcciones que se generan están en función de las coordenadas de las estaciones permanentes, por lo que los resultados finales del posicionamiento quedan expresados en el marco de referencia POSGAR 07.

¿Qué necesitan los usuarios para poder emplear esta técnica de medición?

Disponer de un receptor con capacidad RTK y módem incorporado. En caso que el equipo no cuente con uno, es necesario recurrir a dispositivos externos que cumplan esta función, generalmente notebooks, PDA o teléfonos móviles con tecnología GPRS, GSM o 3G. Por intermedio de estos equipos se reciben las correcciones del Caster NTRIP, que luego se envían a los receptores por medio de cables o conexiones bluetooth. Además es necesario contar con cobertura de la red celular en el área de trabajo.

Quienes deseen ampliar sus conocimientos sobre este tema, se indican a continuación una serie de enlaces de mucha utilidad:

Agencia Federal de Cartografía y Geodesia de Alemania (2011), http://igs.bkg.bund.de/ntrip/ntriphomepage . Se trata del sitio web de los creadores de la técnica NTRIP, e incluye todas las aplicaciones necesarias para ponerla operativa tanto del lado de los administradores del servicio como de los usuarios.

Camisay M. F.,  Mackern M. V., Mateo M. L. y Milone C. (2011). Aplicaciones NTRIP en Argentina, ventajas e inconvenientes encontrados, http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol16/Camisay_Aplicaciones_NTRIP_Argentina.pdf . Se realiza una evaluación de la aplicación de la técnica NTRIP y se analizan puntualmente sus posibilidades y limitaciones en función del tipo de configuración que elija el usuario.

Dammalage T. L. y Samarakoon L. (2008). Test results of RTK and Real-Time DGPS corrected observations based on NTRIP protocol, http://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/2_pdf/13_SS-15/04.pdf . Contiene una comparación y análisis de exactitudes utilizando receptores de simple y doble frecuencia y navegadores.

Márquez Prieto A. y Mora Sanabria P. M. (2007). NTRIP, herramienta indispensable para la cartografía y el catastro, http://www.mecinca.net/papers/NTRIP_EXP1.pdf

Piñón, D. y Cimbaro, S. (2011). RAMSAC-NTRIP, http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol16/Pinon_Cimbaro_RAMSAC-NTRIP_Argentina_2011.pdf . Incluye pruebas de campo estático vs. NTRIP y cinemático vs. NTRIP.