domingo, 17 de junio de 2012

La Agrimensura frente a los desafíos de la Geodesia en el tercer milenio

Es el título de la conferencia que el Dr. Claudio Brunini, presidente de SIRGAS, ofreció en el XI Congreso Nacional y VIII Latinoamericano de Agrimensura, realizado en Carlos Paz, Provincia del Córdoba, el pasado mes de mayo.

Como resumen introductorio el autor ha planteado, por una parte, que las coordenadas determinadas de acuerdo con el estado del arte accesible en la actualidad, son más perdurables y más económicas que el mejor construido de los monumentos; y por la otra, que la formación profesional que adquiere el Agrimensor en su carrera universitaria, y luego de graduarse a través de la actualización profesional, debe garantizar una compatibilidad racional de la práctica profesional con los avances tecnológicos y científicos en el campo de la Geodesia.


Un aspecto fundamental de la exposición giró en torno a la necesidad de establecer un límite entre la Geodesia científica y la Geodesia práctica. Más precisamente, el Dr. Brunini señaló que la Agrimensura debe convivir con una Geodesia que debe satisfacer dos demandas fundamentales: las de la cartografía y el catastro, y la de contribuir a la comprensión del cambio global y la geodinámica. Esa convivencia requiere de los Agrimensores dos esfuerzos principales: comprender el cambio conceptual que implica pasar del punto fijo con coordenadas invariables en el tiempo, al punto fijo con coordenadas que cambian constantemente; además y esencial desarrollar un criterio que delimite una frontera racional entre utilizar un marco de referencia con un conjunto de coordenadas que cambian todos los días, y un marco de referencia congelado que no cambie las coordenadas jamás.

La presentación se encuentra disponible aquí.

Agradecemos al Dr. Claudio Brunini por su colaboración.

sábado, 9 de junio de 2012

Seminario Técnico IAG-FIG-ICG sobre Marcos de Referencia en la Práctica

La Asociación Internacional de Geodesia (IAG), la Federación Internacional de Agrimensores (FIG) y el Comité Internacional sobre GNSS (ICG) organizaron un Seminario previo a la Semana de Trabajo de la FIG, los días 4 y 5 de Mayo del corriente. El evento se realizó en la Casa Italiana de Providencia y Asistencia al Geómetra en ejercicio liberal de la profesión, ubicada en Roma, y participaron del mismo 42 delegados.

Los saludos de bienvenida e introducción al evento estuvieron a cargo del  presidente de la Comisión 5 de la FIG.


Las actividades del seminario giraron en torno a presentaciones que luego fueron discutidas por los participantes. El Presidente de la IAG, Chris Rizos, expuso sobre el tema El Rol de la Geodesia – Sistema de Observación Geodésico Global y Tendencias Futuras, presentando un panorama de la transición de la geodesia tradicional a la geodesia moderna, describiendo la evolución de los roles, el impacto de las infraestructuras de posicionamiento y los servicios asociados, la importancia fundamental de la definición del marco de referencia, y las contribuciones a las geociencias y al Sistema de Observación Geodésico Global.

El Dr. Zuheir Altamimi del IGN de Francia, disertó sobre los Sistemas y Marcos de Referencia Terrestre Globales, discutiendo las teorías relacionadas al ITRS, ITRF y WGS84, las transformaciones entre marcos, como está determinado el ITRF, y como las técnicas geodésicas tales como el VLBI, GNSS, DORIS y SLR contribuyen a su realización.

El Ingeniero Joao Torres y el Dr. John Dawson abordaron las cuestiones relacionadas a los Marcos de Referencia Regionales y Nacionales. En esta sesión se describieron las relaciones matemáticas entre el ITRF y los marcos de referencia EUREF (Europa) y APREF (Asia-Pacífico) empleándolos como casos de estudio. Los temas abordados incluyeron la definición, realización, la infraestructura de estaciones GNSS permanentes y campañas geodésicas, las transformaciones y el monitoreo de los referidos marcos.

Otros ejemplos de realizaciones del ITRF fueron ofrecidos por el Dr. John Dawson, el Profesor Wolker Schwieger, y el Sr. Nic Donnelly. En esta sesión los delegados proveyeron casos adicionales describiendo como fueron realizados los marcos de referencia en relación al marco regional o al ITRF, junto a algunos problemas y cuestiones locales. Además se incluyó en la discusión de temas casos de un país dentro de una placa tectónica, en contraposición a uno que se encuentra en el límite entre placas.

La Sra. Ruth Neilan presentó los Servicios del IGS y Otras Iniciativas, en la cual ofreció una visión general acerca de cómo estos servicios y otras iniciativas contribuyen a los sistemas de referencia globales, regionales y nacionales; cuales son las prestaciones del IGS; y cómo los organismos interesados pueden contribuir a esta red mundial y cuales son los requisitos para hacerlo. 

Participantes del Seminario, fuente: http://www.fig.net/commission5/index.htm

El Dr. Dan Roman abordó el tema Gravedad y Sistema de Altura Mundial. El presentador enfocó la relación entre varios aspectos del campo de gravedad terrestre como el geoide, geopotencial, gravedad, desviación de la vertical y alturas físicas (ej: sobre el nivel medio del mar). La exposición también dio cobertura a los diferentes medios para observar el campo de gravedad y cómo los datos resultantes se combinan para producir modelos para la determinación de alturas tanto a escala global, como a nivel local para los Sistemas Verticales Nacionales.

La Sra. Sharafat Gadimova, el Dr. Lawrence Lau, y el Sr. Larry Hothem realizaron exposiciones sobre el tema Entorno GNSS Múltiple. Los presentadores ofrecieron un panorama general del plan de trabajo del ICG, sus actividades y el foro de proveedores. Además hubo presentaciones sobre el estado del arte y nuevas cuestiones relativas a un entorno de múltiples GNSS, que incluyeron informaciones relativas a señales, aumentación y espacio, e impacto técnico de múltiples GNSS en las aplicaciones y técnicas de posicionamiento.

Otra sesión fue sobre Estándares y Trazabilidad del Marco de Referencia Geodésico y GNSS, con aportes del Dr. David Martin y el Sr. Larry Hothem. Fueron presentados un panorama general de las normas, mejores prácticas y trazabilidad respecto a los marcos de referencia, las mediciones GNSS, la serie de estándares ISO 9000, la normas ISO 17123 sobre laboratorios de calibración, la serie del Comité Técnico 211 sobre Geomática, y en particular, la norma ISO 19111 sobre referenciación espacial por coordenadas.  

Los Sres. Graeme Blick y Richard Stanaway expusieron sobre Modelos de Deformación en 4D para Marcos de Referencia. La presentación examinó los conceptos atinentes a los marcos de referencia en 4D, las ventajas y desventajas de los marcos estáticos, semi-dinámicos y dinámicos, y el desarrollo de modelos de deformación que incorporan los efectos de eventos tales como terremotos. Esta información fue explicada acompañando casos de estudio de Australia y Nueva Zelanda.

En definitiva, este seminario ha sido una de las más relevantes y significativas contribuciones sobre los aspectos prácticos de los Marcos de Referencia Geodésicos, como asimismo de las tecnologías asociadas que contribuyen a la realización de los mismos, particularmente el posicionamiento satelital, acerca de cuyo futuro han informado en forma pormenorizada  miembros del Comité Internacional sobre GNSS y otros expertos.

Las presentaciones se encuentran disponibles en: http://www.fig.net/pub/fig2012/techprog.htm#IAG, o bien en

Fuente: sitio web de la Comisión 5 sobre Posicionamiento y Mediciones de la FIG, http://www.fig.net/commission5/index.htm

miércoles, 16 de mayo de 2012

Estaciones permanentes, posicionamiento en Tiempo Real y PPP

El presente trabajo es de autoría de Eduardo Huerta, Aldo Mangiaterra y Gustavo Noguera de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario, y ha sido presentado en la modalidad póster en el XI Congreso Nacional y VIII Latinoamericano de Agrimensura. A continuación acompaño el resumen de esta presentación:

“TR: Es conocida la modalidad de obtención de coordenadas en Tiempo Real transmitiendo las correcciones por radio. Desde hace poco tiempo se ha desarrollado un nuevo protocolo (denominado NTRIP) que consiste en la transmisión del RTCM vía Internet y se lo ha homologado como un estándar. Permite DGPS y RTK.
Los usuarios de esta tecnología son fundamentalmente los Profesionales de la Agrimensura, como así también tiene cabida en la agricultura de precisión, transporte, obras civiles, etc.
En este trabajo nos referimos al caso de la implementación de NTRIP en Estaciones  Permanentes, aunque también puede aplicarse en casos de base particular.
Se resaltan sus ventajas, entre las que podemos mencionar: permite el replanteo, se obtienen los resultados (coordenadas) en el campo, lo que brinda cierta “tranquilidad” respecto del posproceso y, fundamentalmente, se obtiene lo que denominamos “georreferenciación segura” ya que al usar correcciones emitidas por estaciones permanentes se tiene el resguardo de estar partiendo de coordenadas de referencia en el marco oficial (en la modalidad tiempo real las coordenadas de la estación de referencia están incluidas en la corrección).
Como limitante requiere de acceso a Internet en el campo de medición (p. ej. a través
de modem celular).
Para evaluar sus posibilidades se realizó experimentación, caracterizando precisiones obtenibles, tiempo de convergencia en función de la distancia base-remoto. Se muestran las metodologías empleadas y los resultados obtenidos.


PPP: la sigla significa Posicionamiento Puntual Preciso, en la práctica se logran coordenadas precisas de un receptor geodésico (generalmente multi-frecuencia) operando en forma “aislada” o sea sin vincular a una estación permanente en particular. La técnica de PPP hace uso de efemérides precisas, correcciones a los relojes de los satélites y un modelado de la atmósfera. Los resultados se obtienen procesando las observaciones, generalmente mediante aplicaciones on line. La calidad de la solución depende del tiempo de toma de datos. Es necesario manejar conceptos de marcos de referencia y época de las coordenadas para expresarlas en el marco de referencia local.
Se realizó experimentación para caracterizar precisiones obtenibles y tiempo de convergencia de la solución. Se muestran las metodologías empleadas y los resultados obtenidos.

Para ambos casos (Tiempo Real y PPP) se propone a los Catastros adecuar la normativa de Georreferenciación a fin de posibilitar su utilización.

Finalmente se reformula el concepto de “Red de Estaciones Permanentes”. Por ahora estamos haciendo uso de las estaciones permanentes como un conjunto de estaciones aisladas, o sea las usamos de manera independiente, vinculándonos a solo una de ellas, generalmente las mas cercana.
Tanto en posproceso como en tiempo real, la metodología tradicional consiste en elegir una estación, la que tomamos como referencia.
Proponemos pasar a un verdadero concepto de Red, en el cual al posicionarnos en una región circunscripta por varias estaciones permanentes lo hacemos respecto todas ellas  simultáneamente y no solo a una.
Tanto en la modalidad tiempo real como en postproceso esta técnica permite compensar errores y calcular una corrección ponderada teniendo en cuenta la información de todas la estaciones permanentes circundantes (existen diversas formas iMAX, VRS estación de referencia virtual, etc.)
Además, la red se autocontrola, pudiendo detectar anomalías en alguna estación en particular. Este control ya es posible en la actualidad con el recálculo semanal que efectúan los centros de procesamiento de SIRGAS (en Argentina CIMA e IGN-Ar).
De manera simplificada, podemos aplicar el concepto en pos-proceso y con las herramientas que contamos actualmente, en vez de vincularnos a una sola estación hacerlo a dos o mas, lo que genera redundancia de observaciones y por lo tanto una posibilidad de control.

Se propone a los Catastros, IGN, Colegios de Agrimensores, etc. densificar la cantidad de estaciones permanentes y disponer de programas que hagan uso del concepto de Red. Mencionamos como antecedente el proyecto “Infraestructura de Estaciones Terrestres para la Georreferenciación en la Provincia de Santa Fe”, de los autores.”

La presentación completa se encuentra disponible aquí.

Agradecemos a Gustavo Noguera por su colaboración.